高鲁棒性两阶段激光雷达惯性测量单元外参在线标定算法
林鑫, 张捷, 冯景怡, 孟杰, 王书亭
Highly Robust Two-stage LiDAR-IMU External Parameter Online Calibration Algorithm
LIN Xin, ZHANG Jie, FENG Jingyi, MENG Jie, WANG Shuting
中国机械工程
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2022, (24): 2980
-2989
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.009
