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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试
王建, 缪龙, 张文祥, 王树坤
Active Control Method for Energy Conversion and Experimental Test of Hopping Robots
WANG Jian, MIAO Long, ZHANG Wenxiang, WANG Shukun
中国机械工程 . 2022, (
24
): 2961 -2970 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.007