变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制
刘俊, 阮小栋, 杨鹏亮, 吴迪, 郑敏毅
Control of Foot Landing Flexibility in Metamorphic Robot Reconstruction and Steering
LIU Jun, RUAN Xiaodong, YANG Pengliang, WU Di, ZHENG Minyi
中国机械工程
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2022, (24): 2917
-2926
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.003
