水陆两栖六足机器人的设计与性能评估
王宇, 周爽, 李亚鑫
Design and Performance Evaluation of Amphibious Hexapod Robots
WANG Yu, ZHOU Shuang, LI Yaxin
中国机械工程 . 2022, (17): 2079 -2086 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.17.009