一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

王仙业, 刘海涛, 黄田

Dimensional Parameter Optimization of Planar Closed-loop Legged Mechanisms

WANG Xianye, LIU Haitao, HUANG Tian

中国机械工程 . 2022, (11): 1261 -1268 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.001