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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究
倪涛, 徐海远, 李东, 张红彦
Research on Dynamics Feedforward Compliance Control of 6-DOF Platforms
NI Tao, XU Haiyuan, LI Dong, ZHANG Hongyan
中国机械工程 . 2022, (
06
): 683 -689 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.06.007
