考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法
倪华康, 杨泽源, 杨一帆, 陈新渡, 严思杰, 丁汉
Robot Kinematics Calibration Method Considering Base Frame Errors
NI Huakang, YANG Zeyuan, YANG Yifan, CHEN Xindu, YAN Sijie, DING Han
中国机械工程
.
2022, (06): 647
-655
.
DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.06.003
