基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法
吕睿, 彭真, 吕远健, 田林雳, 朱大虎
Relocalization-based Hand-eye Calibration Algorithm for Blade Robotic Grinding Systems
LYU Rui, PENG Zhen, LYU Yuanjian, TIAN Linli, ZHU Dahu
中国机械工程
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2022, (03): 339
-347
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.010
