一种新型非对称五自由度混联机器人的尺度综合
董成林, 刘海涛, 杨俊豪
Dimensional Synthesis of a Novel Asymmetric 5-DOF Hybrid Robot
DONG Chenglin, LIU Haitao, YANG Junhao
中国机械工程 . 2021, (20): 2418 -2426 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.20.004