基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解
吉阳珍, 侯力, 罗岚, 罗培, 刘旭槟, 梁爽
Solution of Inverse Kinematics for 6R Robots Based on Combinatorial Optimization Algorithm#br#
JI Yangzhen, HOU Li, LUO Lan, LUO Pei, LIU Xubin, LIANG Shuang
中国机械工程
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2021, (10): 1222
-1232
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.10.011
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