四自由度混联天线机构运动特性分析

四自由度混联天线机构运动特性分析

张国兴1;侯雨雷1;曾达幸1;窦玉超2;段艳宾2

Motion Characteristics Analysis of 4-DOF Hybrid Antenna Mechanisms

ZHANG Guoxing1;HOU Yulei1;ZENG Daxing1;DOU Yuchao2;DUAN Yanbin2

中国机械工程 . 2020, (21): 2566 -2572 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.21.007