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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究
谢冬福1;罗玉峰1,2;石志新1;刘燕德2
Research on Cooperative Modes and Tipping Stability of Multiple Mobile Robots
XIE Dongfu1;LUO Yufeng1,2;SHI Zhixin1;LIU Yande2
中国机械工程 . 2020, (
20
): 2472 -2485 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.20.010
