基于KP模型的气动肌肉迟滞建模方法
谢胜龙1;李铁风2;王斌锐1;陈迪剑1
Hysteresis Modeling Method of Pneumatic Muscles Based on KP Model
XIE Shenglong1;LI Tiefeng2;WANG Binrui1;CHEN Dijian1
中国机械工程 . 2020, (10): 1183 -1189 .