颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器的设计及运动仿真

韩奉林1,3李鹏1,3李明辉1,3田亮2,3

Design and Motion Simulation of Variable Stiffness Bending Soft Actuators Driven by Granular Flow

HAN Fenglin1,3；LI Peng1,3；LI Minghui1,3；TIAN Liang2,3

中国机械工程 . 2020, (08): 890 -897 .