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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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考虑关节固体润滑的在轨装配机械臂振动特性及优化控制
秦利;徐智颖;刘福才;徐继龙
Vibration Characteristics and Optimal Control of On-orbit Assembling Manipulators with Solid Lubricated Joints
QIN Li;XU Zhiying;LIU Fucai;XU Jilong
中国机械工程 . 2019, (
24
): 2986 -2993,3003 .
