一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析

一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析

秦基伟1，2，3;常勇1，2;袁兵兵1，2，3;付兴伟4;王天龙1，2

Dynamics Modeling and Analysis of a Rolling Sealed Wall-climbing Robot

QIN Jiwei1,2,3;CHANG Yong1,2;YUAN Bingbing1,2,3;FU Xingwei4;WANG Tianlong1,2

中国机械工程 . 2019, (24): 2978 -2985 .