拟人腕关节机构的动载协调分配优化
李研彪1,2;王林1,2;罗怡沁1,2;徐梦茹1,2;郑航1,2
Dynamic Load Distribution Optimization for Humanoid Wrist Joints
LI Yanbiao1,2;WANG Lin1,2;LUO Yiqin1,2;XU Mengru1,2;ZHENG Hang1,2
中国机械工程 . 2019, (20): 2480 -2488 . 

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