基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计

朱留宪1，2;吕浩1;韩远飞1;赵萍3;李祥云1

A Fourier Descriptor Based Approach to Integrated Type and Dimensional Synthesis of CSM

ZHU Liuxian1，2;LYU Hao1 ;HAN Yuanfei1;ZHAO Ping3;LI Xiangyun1

中国机械工程 . 2019, (18): 2191 -2197 .