球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制
李永泉1,2;吴鹏涛1,2;张阳1,2;张立杰2,3
Dynamics Parameter Identification and Control of a Spherical 2-DOF Redundant Driven Parallel Robot System
LI Yongquan1,2;WU Pengtao1,2;ZHANG Yang1,2 ;ZHANG Lijie2,3
中国机械工程
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2019, (16): 1967
-1975
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