2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用
许允斗1,2;仝少帅1;王贝1;鞠忠金1;姚建涛1,2;赵永生1,2
Application of 2RPU-UPR Parallel Mechanism in Antenna Support
中国机械工程 . 2019, (14): 1748 -1755 .