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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制
陈志勇;张婷婷
Motion Mixed Control for Flexible-base and Flexible-joint Space Manipulators
CHEN Zhiyong;ZHANG Tingting
中国机械工程 . 2019, (
12
): 1466 -1473 .
