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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划
陈杰;董伟;盛鑫军;朱向阳
Regional Trajectory Planning of Unmanned Aerial Vehicles Based on Spiral Spline
CHEN Jie;DONG Wei;SHENG Xinjun;ZHU Xiangyang
中国机械工程 . 2019, (
12
): 1453 -1459 .
