一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学

沈惠平;吕蒙;朱小蓉;李云峰

Topological Design and Kinematics of 3T1R PM with Single Degree of Freedom

SHEN Huiping;LYU Meng;ZHU Xiaorong;LI Yunfeng

中国机械工程 . 2019, (08): 961 -968 .