空间机器人执行器部分失效故障的终端滑模容错控制

雷荣华1,2;陈力1,2

Terminal Sliding Mode Fault-tolerant Control for Space Robots under Partial Loss of Actuator Effectiveness

LEI Ronghua1,2;CHEN Li1,2

中国机械工程 . 2019, (08): 947 -953 .