水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化

常旭1;杨东超1;孙可平1;张福兴2;李洪军2

Design and Optimization of Electropermanent Magnet Suckers in Horizontal Well Tractors

CHANG Xu1;YANG Dongchao1;SUN Keping1;ZHANG Fuxing2;LI Hongjun2

中国机械工程 . 2019, (04): 399 -405 .