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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法
王其东1.2;魏振亚1;王乃汉1;陈无畏1;谢有浩3
Lane Detection Algorithm Based on Projection Statistics and Hyperbolic Fitting
WANG Qidong1,2;WEI Zhenya1;WANG Naihan1;CHEN Wuwei1;XIE Youhao3
中国机械工程 . 2019, (
04
): 393 -399 .