基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法
王其东1.2;魏振亚1;王乃汉1;陈无畏1;谢有浩3
Lane Detection Algorithm Based on Projection Statistics and Hyperbolic Fitting
WANG Qidong1,2;WEI Zhenya1;WANG Naihan1;CHEN Wuwei1;XIE Youhao3
中国机械工程 . 2019, (04): 393 -399 .