电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

廖薇1;赵延明2;刘德顺1,3;金永平1，3

Active Heave Compensation Active Disturbance Rejection Control System of Electric Driven Marine Winchs

LIAO Wei1;ZHAO Yanming2;LIU Deshun1,3;JIN Yongping1,3

中国机械工程 . 2018, (24): 2999 -3008 .