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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于位姿反馈的三臂空间机器人抓捕轨迹规划
蓝启杰1，3;刘宜成1;张涛2
Trajectory Planning of a Three-arm Space Robot Based on Pose Feedback
LAN Qijie1，3;LIU Yicheng1;ZHANG Tao2
中国机械工程 . 2018, (
20
): 2495 -2501 .
