基于混合灰狼算法实现第Ⅱ类机器人U型装配线能耗优化

张子凯1，2;唐秋华1，2;张利平1，2;李梓响1，2

Hybrid Gray Wolf Optimization for Energy-efficient Type-II Robotic U-shaped Assembly Line

ZHANG Zikai1，2;TANG Qiuhua1，2;ZHANG Liping1，2;LI Zixiang1，2

中国机械工程 . 2018, (16): 1990 -1995 .