[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

殷国栋, 朱侗, 任祖平, 李广民, 金贤建

Intelligent Control System Framework for Multi-Agent Based Electric Vehicle Chassises

YIN Guodong, ZHU Tong, REN Zuping, LI Guangmin, JIN Xianjian

中国机械工程 . 2018, (15): 1796 -1801,1817 .