基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法

韩江；谷涛涛；夏链;董方方

Joint Trajectory Planning Algorithm for Industrial Robots Based on Mixed Interpolation

HAN Jiang;GU Taotao;XIA Lian;DONG Fangfang

中国机械工程 . 2018, (12): 1460 -1466 .