基于随机模型预测控制的四驱混合动力汽车能量管理
钱立军1;荆红娟1;邱利宏1,2
Energy Management of a 4WD HEV Based on SMPC
QIAN Lijun1;JING Hongjuan1;QIU Lihong1,2
中国机械工程 . 2018, (11): 1342 -1348 .