实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型

段利英1;安子军1;付志强2

Space Velocity Vector Model of Real-time Non-clearance Ball Precise Transmissions

DUAN Liying1;AN Zijun1;FU Zhiqiang2

中国机械工程 . 2018, (09): 1069 -1075 .