2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析
张东胜1,2;许允斗1,2;姚建涛1,2;赵永生1,2
Static Stiffness Analysis of 2RPU/UPR+RP 5-DOF Hybrid Manipulators
ZHANG Dongsheng1,2;XU Yundou1,2;YAO Jiantao1,2;ZHAO Yongsheng1,2
中国机械工程 . 2018, (06): 712 -719 . 

鄂ICP备11005124号　 版权所有 © 中国机械工程杂志社
地址：湖北工业大学772信箱　邮编：430068　
电话：027-59750772，88011893　 Email：paper@cmemo.org.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司