平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法

孙建伟1;王鹏1;刘文瑞1;褚金奎2

Wavelet Characteristic Parameter Method of a Planar Four-bar Mechanism Motion Generation Synthesis

SUN Jianwei1;WANG Peng1;LIU Wenrui1;CHU Jinkui2

中国机械工程 . 2018, (06): 688 -695 .