谐波齿轮的侧隙规律研究与有限元模型仿真
杨朋朋1,2;陈晓霞1,2;邢静忠1,2;姚云鹏1,2
Research on Backlash Regularity and Finite Element Simulation of Harmonic Gears
YANG Pengpeng1,2;CHEN Xiaoxia1,2;XING Jingzhong1,2;YAO Yunpeng1,2
中国机械工程 . 2018, (06): 659 -666 .