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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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农业轮式移动机器人自适应滑模路径跟踪控制
李逃昌
Adaptive Sliding Mode Path Tracking Control of Agricultural Wheeled Mobile Robots
LI Taochang
中国机械工程 . 2018, (
05
): 579 -584,590 .
