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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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新型PRRR+PURU+S球面并联人形机器人踝关节机构静刚度性能分析
周玉林1;杨龙1,2;肖超1
Static Stiffness Property Analyses of a Novel PRRR+PURU+S Spherical Parallel Humanoid Robotic Ankle Mechanism
ZHOU Yulin1;YANG Long1, 2;XIAO Chao1
中国机械工程 . 2018, (
05
): 531 -538 .
