一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

王寰;吉爱红;戴振东;李力;贺伟;沈欢

Design of Energy Conversion Mechanism and Jumping Stability of a Locust-like Jumping Robot

WANG Huan;JI Aihong;DAI Zhendong;LI Li;HE Wei;SHEN Huan

中国机械工程 . 2018, (04): 379 -384 .