手指康复外骨骼机器人的结构优化设计
王杰1;管声启1;夏齐霄2
Structural Design of Finger Rehabilitation Exoskeleton Robots
WANG Jie1;GUAN Shengqi1;XIA Qixiao2
中国机械工程 . 2018, (02): 224 -229 .