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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于递归小脑神经网络模型控制的空间机器人关节抗死区及摩擦控制
黄小琴1，2;陈力1，2
Anti-dead-zones and Friction Control of Space Robots with Recurrent CMAC
HUANG Xiaoqin1，2;CHEN Li1，2
中国机械工程 . 2018, (
02
): 211 -217 .
