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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于多维度空间耦合的六足机器人步态规划
艾青林;阮惠祥;陈教料;应申舜
Gait Planning of a Hexapod Robot Based on Multi-dimensional Space Coupled
AI Qinglin;RUAN Huixiang;CHEN Jiaoliao;YING Shenshun
中国机械工程 . 2017, (
23
): 2829 -2838 .
