基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计

梁明轩1,2,3;李正刚2;唐任仲1;陈立2;黄川2

Structure Optimization Design of Robot Arm Based on Flexible Multi-body Dynamics

LIANG Mingxuan1,2,3;LI Zhenggang2;TANG Renzhong1;CHEN Li2;HUANG Chuan2

中国机械工程 . 2017, (21): 2562 -2566 .