机构中过约束判定的新方法
卢文娟1,2;张立杰1,2;谢平3;曾达幸1,2;张一同1,2
A New Determination Method of Overconstraints for Mechanisms
LU Wenjuan1,2;ZHANG Lijie1,2;XIE Ping3;ZENG Daxing1,2;ZHANG Yitong1,2
中国机械工程 . 2017, (20): 2402 -2407,2413 .