一种打磨机械臂的静刚度建模与实验
曲梦可1,2,3;王洪波1,3;荣誉2
Static Stiffness Modeling and Experiments of Polishing Manipulator Arm
QU Mengke1,2,3;WANG Hongbo1,3;RONG Yu2
中国机械工程 . 2017, (20): 2395 -2401 .