穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理

张霞1;钱蕾1;罗天洪1;陈仁祥1;桥本稔2

A Coordination Control Method for Wearable Robots and Its Motion Assist Mechanism

ZHANG Xia1;QIAN Lei1;LUO Tianhong1;CHEN Renxiang1;HASHIMOTO Minoru2

中国机械工程 . 2017, (16): 1965 -1971 .