一类非完整机械手的链式变换特性及其运动规划方法

李亮1;刘一方2;谭跃刚3

Chained Form Conversion and Motion Planning Method for a Nonholonomic Manipulator

LI Liang1;LIU Yifang2;TAN Yuegang3

中国机械工程 . 2017, (16): 1959 -1964 .