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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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移动式服务机器人混合控制器关键技术研究
徐培培, 王国庆, 翟佳星, 李兆路, 张志新
Study on Key Technologies of Hybrid Controllers for Mobile Robots
XU Peipei, WANG Guoqing, ZHAI Jiaxing, LI Zhaolu, ZHANG Zhixin
中国机械工程 . 2017, (
12
): 1468 -1473 .
