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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种六自由度机械手奇异回避算法
崔洪新, 李焕良, 韩金华, 李沛
A Novel Avoid Singularity Algorithm for 6-DOF Manipulators
CUI Hongxin, LI Huanliang, HAN Jinhua, LI Pei
中国机械工程 . 2017, (
11
): 1312 -1318,1325 .
