新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学性能分析

杨龙, 周玉林, 马秋明

Statics Property Analyses of a Novel Spherical Parallel Humanoid Robotic Ankle Mechanism

YANG Long, ZHOU Yulin, MA Qiuming

中国机械工程 . 2017, (07): 835 -841 .